步至湖上寓小舟还舍

【凄凉怀古地】怀古地：指诗人所游之地，可能为越地（今浙江绍兴一带），因陆游晚年居山阴（绍兴），该地有禹庙、秦驰道等古迹。【惨澹暮秋天】惨澹：同“惨淡”，形容景色暗淡凄凉。【红树秦驰道】秦驰道：秦始皇修筑的驰道，据《史记·秦始皇本纪》，秦始皇东巡曾至会稽（绍兴），驰道遗迹尚存。红树：秋天红叶的树木。【青山禹庙壖】禹庙：祭祀大禹的庙宇，在绍兴会稽山。壖（ruán）：河边地，此处指庙旁空地。【湖风飘断角】断角：断续的号角声。【墟日起孤烟】墟日：村落上空的大阳。孤烟：一缕炊烟。【老恨功名晚】功名晚：指功业成就太晚。陆游一生力主抗金，但屡遭贬黜，晚年仍壮志未酬。【无人共著鞭】著鞭：语出《晋书·刘琨传》：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”意为奋起直追。此处指无人与自己一同努力。